Kendali Posisi Motor DC Menggunakan Logika Fuzzy Interval Tipe 2

Kendali posisi motor DC sangat diperlukan dalam berbagai sistem dinamik. Karaketristik kekokohan pengendalian menjadi salah satu hal yang harus dipertimbangkan DC. Makalah ini bertujuan untuk mengusulkan metode menggunakan kendali Interval Type 2 Fuzzy Logic (IT2FL). Berbeda dengan pengendali logika fuzzy tipe 1, memiliki fungsi keanggotaan Footprint of Uncertainty (FoU) di setiap variabel linguistik. Kelebihan inilah menyebabkan karakteristik terhadap ketidakpastian parameter sistem. Penelitian simulasi Matlab/Simulink menunjukkan respon penambahan sinyal derau dan dua skenario FoU. Hasil bahwa IT2FL menghasilkan performa lebih baik dibandingkan 1 mengatasi pengukuran. Pada IT2FL, FoU 0,2 integral error kecil 0,1 selisih terkecil sebesar 0,001. Position control is indispensable in various dynamic systems. Control robustness characteristics are one the things that must be considered controlling position a motor. This paper aims to propose method using an (IT2FL) controller. Unlike type logic controller, this controller has membership function with each linguistic variable. The benefits it cause have robust against uncertainty system parameters. study uses Matlab / Simulink simulation show response addition noise signal and two scenarios. results produces better performance than overcoming measurement noise. In 0.2 smaller 0.1 smallest difference 0.001.